两轮自平衡机器人建模与仿真

【文件属性】：

文件名称：两轮自平衡机器人建模与仿真

文件大小：1.78MB

文件格式：PDF

更新时间：2014-06-22 14:26:07

两轮自平衡机器人 建模 仿真

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。