两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

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文件名称：两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

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更新时间：2015-01-04 09:58:09

详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。