两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.

时间:2016-01-18 15:17:43
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更新时间:2016-01-18 15:17:43

自平衡

两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.


网友评论

  • 对自平衡车建模的帮助很大
  • 本人比较水,没有成功运行