两轮自平衡车

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文件名称：两轮自平衡车

文件大小：491KB

文件格式：DOC

更新时间：2016-12-02 17:00:43

平衡

本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。