文件名称：PIFWRobot:两轮自平衡机器人
文件大小：275.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-07 19:04:18
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PIFW机器人 PIFWRobot是两轮自平衡机器人的开源项目。 演示版 在没有任何速度命令的情况下，机器人试图稳定自身。 储存库内容 固件： 平衡机器人：STM32F103C8T6 MCU的整个固件 esp8266_arduino ：基于ESP8266 Arduino的TCP服务器固件 软件： GCSQt ：基于Qt的地面控制站，用于远程控制，校准和PID校正 mavlink ：Mavlink消息定义和代码生成工具 硬件： 电路板：基于Altium Design的原理图和主板的PCB源 框架：机器人基于SolidWorks的框架源 硬件 1个STM32F103C8T6 1个MPU6050 / 9250 2个带编码器的直流电动机 1个ESP8266，用于远程控制，校准和PID调节 1个L298直流电动机驱动器 1个12V锂电池 PID算法 级联PID： 内环：倾斜控制器 输入：