文件名称：执行“高级定位控制”时设置条件-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:25:52
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
10.4 条件数据的设置 10.4.1 各控制与条件数据的关系 在下述(1)、(2)的情况下设置“条件数据”。 (1) 执行“9.2.21 项 JUMP 指令”(主要定位控制)时设置条件 (2) 执行“高级定位控制”时设置条件 进行设置的“条件数据”有 Da.15 ～ Da.19 、 Da.23 ～ Da.26 的设置项目，但根据各控制及设置 条件，设置项目的设置必要性及内容有所不同。 以下表示根据控制的“条件数据”的“ Da.15 条件对象”的设置项目。 (本项中是以通过 GX Works2 进行“条件数据”的设置为例进行介绍的。) 各控制 Da.15 条件对象 的设置项目 高级定位控制 主要定位控制 条件启动 等待启动 同时启动 重复启动 (FOR条件) JUMP指令 01: 软元件 X *1 ◎ ◎ × ◎ ◎ 02: 软元件 Y *1 ◎ ◎ × ◎ ◎ 03: 缓冲存储器(1 字) ◎ ◎ × ◎ ◎ 04: 缓冲存储器(2 字) ◎ ◎ × ◎ ◎ 05: 定位数据 No. × × ◎ × × ◎: 必须选择其一进行设置 ×: 不能设置 *1: 以简单运动模块具有的软元件X/Y为对象。 备注 建议尽量通过GX Works2进行“条件数据”的设置。通过顺控程序进行设置的情况下，由于使 用较多的顺控程序及软元件，不仅复杂且延长了扫描时间。