文件名称：定位控制中输入了跳过信号时的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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更新时间：2024-07-30 09:26:14
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.39 定位控制中输入了跳过信号时的动作 [2] 控制方面的注意事项 (1) 在运行的最后将跳过信号置为 ON 的情况下，将减速停止后结束运行。 (2) 跳过时(控制中将跳过信号置为 ON 时)，定位完毕信号不变为 ON。 (3) 停留时间中将跳过信号置为 ON 时，忽略剩余的停留时间，执行下一定位数据。 (4) 插补控制中进行控制的跳过时，将基准轴的跳过信号置为 ON。当基准轴的跳过信号为 ON 时，全部轴均将减速停止，执行基准轴的下一定位数据。 (5) M 代码输出为 AFTER 模式时(“ Pr.18 M 代码 ON 信号输出时序”中设置了“1: AFTER 模式” 的情况下)，M 代码 ON 信号不变为 ON。 (此时，M 代码不被存储到“ Md.25 有效 M代码”中。)