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文件名称：执行原点复位时的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:12
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(2) 原点复位
在绝对位置系统中，可以通过数据设置式、近点狗式、计数式、标度原点信号检测式原
点复位对原点位置进行确立。
数据设置式原点复位是将通过手动运行(JOG 运行/手动脉冲器运行)移动至原点位置后
的位置作为原点的方式。
[QD77MS4 动作示例]
将执行原点复位时的
停止位置作为原点储存
9001(原点复位的指定)Cd.3 定位启动编号
定位启动
(Y10～Y13)
机械的移动范围
通过手动运行移动后的位置
*: 关于 QD77MS16 的输入输出信号，请参阅 3.3 节。
图 13.36 执行原点复位时的动作