文件名称：通过减速单位步进执行步进时的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:13
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 13.37 通过减速单位步进执行步进时的动作 (2) “数据 No.单位步进”时的步进运行的动作如下所示。 [QD77MS4 动作示例] Cd.36 步进启动信息 Cd.35 步进有效标志 No.10 11 No.11 01 即使运行模式为连续轨迹控制(11)也将变为 定位数据No.单位的步进。 00H 00H OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF t V 定位 定位数据No. Da.1 运行模式 BUSY信号 定位启动信号 定位完毕信号 [XC、XD、XE、XF] [Y10、Y11、Y12、Y13] [X14、X15、X16、X17] 01H *: 关于 QD77MS16 的输入输出信号，请参阅 3.3 节。 图 13.38 通过定位数据 No.单位步进执行步进时的动作