文件名称：减速单位步进-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:13
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(1) 减速单位步进 通过需要自动减速的定位数据停止。(没有发现需要自动减速的定位数据前进行通常的运 行，但如果发现需要自动减速的定位数据时，则会执行该定位数据后，自动减速后停止。) (2) 数据 No.单位步进 对各定位数据进行自动减速后停止。(即使是在连续轨迹控制的情况下，也将强制进行自 动减速后停止。) [3] 步进启动信息 对于由于步进运行而停止的控制，可通过“步进启动信息”进行“步进继续进行(控制的继续 进行)”。(“步进启动信息”是在控制数据“ Cd.36 步进启动信息”中设置。) 以下介绍通过步进运行中的“步进启动信息”进行启动的结果。 步进运行中的停止状况 Md.26 轴动作状态 Cd.36 步进启动信息 步进启动结果 1步的定位正常停止 步进待机中 1: 步进继续进行 执行下一个定位数据 此外，设置了步进启动信息时，当步进有效标志为 OFF 的情况下，或“ Md.26 轴动作状态”如 下表所示的情况下，将发生报警“禁止步进”(报警代码: 511)。 Md.26 轴动作状态 步进启动结果 待机中 由于报警而不继续步进运行。 停止中 插补中 JOG运行中 手动脉冲器运行中 分析中 特殊启动等待中 原点复位中 位置控制中 速度控制中 速度·位置切换控制的速度控制中 速度·位置切换控制的位置控制中 位置·速度切换控制的速度控制中 位置·速度切换控制的位置控制中 同步控制中 控制模式切换中 速度控制模式中 转矩控制模式中 挡块控制模式中