文件名称：梯形加减速处理方式-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
文件大小：11.74MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:26:17
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
(1) 梯形加减速处理方式 是按照用户设置的加速时间·减速时间与速度限制值，进行直线的加速·减速的方式。 t V 图 13.45 梯形加减速处理方式 (2) S 字加减速处理方式 是减轻启动时、停止时电机负载的方式。 是按照用户设置加速时间·减速时间、速度限制值及“ Pr.35 S 字比率”(1～100%)， 逐渐进行加速·减速的方式。 t V 图 13.46 S 字加减速处理方式 在 S 字加减速处理中有速度更改请求或行程超限请求时，从速度更改请求或行程超限请 求开始进行 S 字加减速处理。 没有速度更改请求 的情况下 速度更改(加速) 速度更改前的指令速度 速度更改请求 速度更改(减速) 图 13.47 S 字加减速处理中的速度更改