文件名称:0[degre]×减速比-嵌入式linux开发教程(下册)pdf
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更新时间:2024-07-30 09:26:02
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
AP(电机旋转1圈的脉冲数) = 4194304[PLS] S(电机旋转1圈的机械移动量) = 360.00000[degree]×减速比 = 360.00000×3/11 将其代入上述的式(1)。 此时,直接以减速比3/11的分数进行计算。 AP ⊿S = 4194304[PLS] 360.00000[degree]×3/11 = 4194304[PLS]×11 360.00000 [degree]×3 = 46137344 1080.00000 = 2883584 67.50000 = 2883584(AP) 67.50000(AL)×1(AM) = 2883584(AP) 0.06750(AL)×1000(AM)