文件名称：微动运行的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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更新时间：2024-07-30 09:25:55
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
11.3 微动运行 11.3.1 微动运行的动作概要 ■微动运行的动作 在微动运行中，将正转 JOG 启动信号或反转 JOG 启动信号置为 ON 时，以运算周期向伺服放大 器输出指令，并按指定的移动量移动工件。 信号 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 正转 JOG 启动信号 Y8、YA Y8、YA、YC、YE Cd.181 正转 JOG 启动 反转 JOG 启动信号 Y9、YB Y9、YB、YD、YF Cd.182 反转 JOG 启动 以下介绍微动运行的动作示例。 1) 将启动信号置为 ON 时，向启动信号中指定的方向进行微动运行。此时，BUSY 信号将变为 OFF→ON。 2) 工件按“ Cd.16 微动移动量”中设置的移动量移动。 3) 速度变为 0时停止。此时 BUSY 信号将变为 ON→OFF。且定位完毕信号将变为 OFF→ON。 4) 定位完毕信号经过“ Pr.40 定位完毕信号输出时间”中设置的时间后将变为 ON→OFF。 [QD77MS4 动作示例] 可编程控制器就绪信号[Y0] OFF ON BUSY信号 [XC、XD、XE、XF] OFF OFF ON 定位完毕信号 [X14、X15、X16、X17] OFF ON 正转微动运行 ON OFF 准备完毕信号[X0] 正转JOG启动信号 [Y8、YA、YC、YE] 1) 2) 3) 4) Pr.40 定位完毕信号输出时间 ON ON OFF 全部轴伺服ON [Y1] *: 关于 QD77MS16 的输入输出信号，请参阅 3.3 节。 图 11.11 微动运行的动作