文件名称:微动运行的动作时序及处理时间-嵌入式linux开发教程(下册)pdf
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文件格式:PDF
更新时间:2024-07-30 09:25:55
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
图 11.12 微动运行的动作时序及处理时间 通常的时机时间 单位[ms] 运算周期 t1 t2 t3 t4 QD77MS2 0.88 0.4~0.9 1.8~2.7 0~0.9 根据参数 1.77 0.4~1.4 3.2~3.9 0~1.8 根据参数 QD77MS4 0.88 0.4~0.9 1.8~2.7 0~0.9 根据参数 1.77 0.4~1.4 3.2~3.9 0~1.8 根据参数 QD77MS16 0.88 0.4~0.9 1.8~2.7 0~0.9 根据参数 1.77 0.8~1.4 3.2~3.9 0~1.8 根据参数 ·t1 的时机时间可能会因其它轴的动作状况而发生延迟。