文件名称：手动脉冲器运行的动作-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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更新时间：2024-07-30 09:25:57
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
11.4 手动脉冲器运行 11.4.1 手动脉冲器运行的动作概要 ■手动脉冲器运行的动作 在手动脉冲器运行中，通过使用手动脉冲器将脉冲输入到简单运动模块中，将输入的脉冲数 的指令从简单运动模块输入到伺服放大器中，按指定的方向移动工件。 以下介绍手动脉冲器运行的动作示例。 1) 如果在“ Cd.21 手动脉冲器允许标志”中设置“1”，则 BUSY 信号将变为 ON，变为手动脉冲器运行允 许状态。 2) 根据通过手动脉冲器输入的脉冲数移动工件。 3) 如果无来自手动脉冲器的脉冲输入，则工件停止移动。 4) 若“ Cd.21 手动脉冲器允许标志”中设置为“0”，则 BUSY 信号将变为 OFF，且变为手动脉冲器运行 禁止状态。 [QD77MS4 动作示例] 停止手动脉冲器 运行 t BUSY信号 [XC、XD、XE、XF] 手动脉冲器输入 启动完毕信号 [X10、X11、X12、X13] 手动脉冲器允许状态 0 OFF ON OFF 1) 2) 3) 4) 1 0 Cd.21 手动脉冲器允许标志 *1 *2 *: 关于 QD77MS16 的输入输出信号，请参阅 3.3 节。 [注意事项] *1: 无来自手动脉冲器的输入的情况下，将在 25ms 以内减速停止。 *2: 在手动脉冲器运行中，启动完毕信号不变为 ON。 图 11.16 手动脉冲器运行的动作 重要 不进行手动脉冲器运行时，必须创建将“ Cd.21 手动脉冲器允许标志”设置为“0”(禁止)的 顺控程序。 如果在手动脉冲器允许标志为“1”(允许)的状态下，误触碰了手动脉冲器，则可能导致事 故或错误定位。