文件名称：微动运行-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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更新时间：2024-07-30 09:25:53
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
11.1 手动控制的概要 11.1.1 3 种手动控制 “手动控制”是不使用定位数据，根据来自于外部的信号输入进行任意定位动作的控制。 该“手动控制”有如下所示的 3 种控制。 [1] JOG运行 “JOG运行”是仅按任意移动量移动(在使JOG启动信号ON期间持续输出指令)时的控制方法。 在定位系统的连接确认、计算定位数据地址(参阅“13.7.4 项 示教功能”)、通过限位信号 “OFF”停止运行的情况下，使工件向限位信号为“ON”的方向移动的情况下使用。 M JOG启动信号为ON期间持续移动 JOG启动信号 ON OFF 图 11.1 JOG 运行 [2] 微动运行 “微动运行”是通过手动操作在运算周期中输出微小移动量的指令的控制方法。在 JOG 运行 中设置轴控制数据的“微动移动量”时，则仅按设置的移动量移动。 (但是，如果“微动移动量”的设置为 0，则作为 JOG 运行执行动作。) M JOG启动信号为ON后，按运算 周期中输出的脉冲的移动量 进行移动。 JOG启动信号 ON OFF 图 11.2 微动运行