文件名称：高级定位控制的启动步骤-嵌入式linux开发教程（下册）pdf
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-30 09:25:53
三菱伺服 定位模块 说明书 中文
10.6 高级定位控制的启动程序 10.6.1 高级定位控制的启动 为了执行高级定位控制，与主要定位控制时一样，需要创建用于启动控制的顺控程序。 以下介绍启动轴 1 中设置的“第 1点的块启动数据”(设置为块 No.7000)时的步骤。 [使用 QD77MS4 时] 1500 Y10 1501可编程控制器CPU 7000 1 ON QD77MS 输入输出信号 伺服放大器缓冲存储器 根据指定的定位 数据进行控制 *: 通过定位完成后的下一个扫描进行定位 启动时，为了实现将Y10置为OFF且X10变 为OFF之后再执行启动，应将X10作为互锁 条件置入。 1) 3) 2) 4) 1) 将“ Cd.3 定位启动编号”设置为“7000”。 (确定是使用了块启动数据的“高级定位控制”。) 2) 设置进行启动的“块启动数据”的点编号。(此情况下为“1”。) 3) 将启动信号置为ON。 4) “第1点块启动数据”中设置的定位数据将被启动。 *: 关于 QD77MS16 的缓冲存储器地址，请参阅第 5章。 图 10.2 高级定位控制的启动步骤