文件名称：邻近车道有车并道测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:44
智能网联汽车
图 6.20 邻近车道无车并道测试场景示意图 1.9.2.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下以 30 km/h 的速度沿车道中间匀速行驶，以适当方式向测试车辆发出并 道指令。 1.9.2.3 要求 a) 测试车辆应能开启正确转向灯，并在转向灯开启至少 3 s 后开始转向； b) 测试车辆从开始转向至完成并入相邻车道动作的时间不大于 5 s。 1.9.3 邻近车道有车并道 1.9.3.1 测试场景 测试道路为至少包含两条车道的长直道。测试车辆匀速行驶，在邻近车道内存在目标车辆，并以相 同速度匀速行驶。如图 6.21 所示。 图 6.21 邻近车道有车并道测试场景示意图 1.9.3.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，以 30 km/h 的速度在车道中间匀速行驶。邻近车道内目标车辆在测试 车辆前方 3 m 至测试车辆后方 3 m 的区域内以相同速度匀速行驶，测试车辆接收并道指令。 1.9.3.3 要求 测试车辆应能保持在原车道行驶，与目标车辆未发生碰撞。 1.9.4 前方车道减少