文件名称：编队换道测试场景示意-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:50
智能网联汽车
图 6.34 编队减速测试场景示意图 1.14.5.2.2 测试方法 测试时，测试车辆处于编队行驶状态并以 60 km/h 的速度匀速行驶，某一时刻车辆 1 开始制动减速 至停车，制动减速度为 2 m/s2～4 m/s2。 1.14.5.2.3 要求 测试车辆之间不能发生碰撞。 1.14.5.3 编队换道 1.14.5.3.1 测试场景 测试道路为至少包含两条车道的长直道。测试车队由 3 辆测试车辆组成，测试车辆已处于编队行驶 状态并匀速行驶，车辆 1 为人工驾驶模式，车辆 2、车辆 3 为自动驾驶模式。如图 6.35 所示。 图 6.35 编队换道测试场景示意 1.14.5.3.2 测试方法