文件名称：编队加速测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:50
智能网联汽车
图 6.32 车车通信十字交叉口测试场景示意图 1.14.4.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆和目标车辆均以 15 km/h 的速度驶向十 字交叉口，测试车辆和目标车辆分别向对方车辆连续发送信息包，当两车分别行驶至距十字交叉口中心 线 50 m 处时，开始记录测试车辆、目标车辆的收发日志，直至两车到达停车线，统计两车信息包递交 成功率。 1.14.4.3 要求 测试车辆、目标车辆信息包递交成功率都不低于 90%。 1.14.5 编队行驶 1.14.5.1 编队加速 1.14.5.1.1 测试场景 测试道路为至少包含一条车道的长直道，测试车队由 3 辆测试车辆组成，车辆 1 为人工驾驶模式， 车辆 2、车辆 3 为自动驾驶模式，实现编队行驶。如图 6.33 所示。 图 6.33 编队加速测试场景示意图