文件名称：超车测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:44
智能网联汽车
图 6.19 超车测试场景示意图 1.8.3 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下以50 km/h的速度接近目标车辆，目标车辆以30 km/h的速度匀速行驶， 以适当方式向测试车辆发出超车指令。 1.8.4 要求 a) 测试车辆在超车过程中不得与目标车辆发生碰撞，且不得影响目标车辆正常行驶； b) 测试车辆顺利完成超车动作，返回本车道后保持在车道中间行驶； c) 测试车辆在超车过程中能够开启正确转向灯。 1.9 并道 1.9.1 概述 本检测项目旨在测试自动驾驶系统换道行驶的能力。 本检测项目应进行邻近车道无车并道、邻近车道有车并道和前方车道减少三项场景测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加并道相关场景。 1.9.2 邻近车道无车并道 1.9.2.1 测试场景 测试道路为至少包含两条车道的长直道。测试车辆匀速行驶，且邻近车道无干扰车辆。如图 6.20 所