文件名称：稳定跟车行驶测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:42
智能网联汽车
图 6.14 两轮车沿道路骑行测试场景示意图 1.5.5.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，在距离两轮车 100 m 前达到 30 km/h 的车速，并匀速沿车道中间驶向 两轮车。两轮车速度为 20 km/h。 1.5.5.3 要求 测试车辆应能通过制动、转向或组合方式避让两轮车。 1.6 跟车行驶 1.6.1 概述 本测试项目旨在测试自动驾驶系统跟随前车行驶的能力。 本检测项目应进行稳定跟车行驶和停-走功能测试；如果测试车辆具备编队行驶功能，需进行编队 行驶测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。 1.6.2 稳定跟车行驶 1.6.2.1 测试场景 测试道路为两侧车道线为实线的长直道。测试车辆沿车道接近前方匀速行驶的目标车辆。如图 6.15 所示。 图 6.15 稳定跟车行驶测试场景示意图 1.6.2.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，以 30 km/h 的速度沿车道中间匀速接近目标车辆，目标车辆以 20 km/h 的速度匀速行驶。 1.6.2.3 要求