文件名称：车路通讯长直路段测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:49
智能网联汽车
图 6.30 车车通信长直路段测试场景示意图 1.14.2.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆和目标车辆均以30 km/h对向匀速行驶， 两车车载单元终端分别对对方车辆连续发送信息包，当两车距离达到 300 m 时，开始记录测试车辆、目 标车辆的收发日志，直至两车相遇，统计两车信息包递交成功率。 1.14.2.3 要求 测试车辆、目标车辆信息包递交成功率都不低于 90%。 1.14.3 长直路段车路通讯 1.14.3.1 测试场景 测试道路为至少包含一条车道的长直道，开阔无遮挡。测试车辆驶向路侧单元保证至少 300 m 的有 效测试距离。如图 6.31 所示 图 6.31 车路通讯长直路段测试场景示意图 1.14.3.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，测试车辆以 60 km/h 的速度匀速驶向路侧设备， 路侧单元向测试车辆连续发送广播信息，行驶至距路侧设备 300 m 处时，开始记录测试车辆、路侧设备 的收发日志，直至测试车辆行驶至路侧设备为止，统计测试车辆收取广播信息成功率。 1.14.3.3 要求 测试车辆收取广播信息成功率不低于 90%。 1.14.4 十字交叉口车车通讯 1.14.4.1 测试场景 测试道路为双向两车道的十字交叉路口，保证车辆距离交叉口中心线 50 m 的有效测试距离，两车