文件名称：误作用测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:40
智能网联汽车
图 6.9 障碍物测试场景示意图 1.4.2.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，在距离前方障碍物 100 m 前达到 30 km/h 的车速，并匀速沿车道中间 驶向前方障碍物。障碍物为测试道路内垂直于道路方向并排分开放置的 3 个锥形交通路标或 1 个隔离 栏。测试应分别进行。 1.4.2.3 要求 测试车辆应能通过制动、转向或组合方式避免与上述障碍物发生碰撞。 1.4.3 误作用测试 1.4.3.1 测试场景 测试道路为至少包含一条车道的长直道，在车道中间放置井盖、铁板或减速带中的任意一种目标物， 测试车辆匀速驶向该目标物。如图 6.10 所示。 图 6.10 误作用测试场景示意图 1.4.3.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，在距离前方目标物 100 m 前达到 30 km/h 的车速，并匀速沿车道中间 驶向该目标物。 1.4.3.3 要求