文件名称：自适应编队场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:51
智能网联汽车
图 6.36 自适应编队场景示意图 1.14.5.4.2 测试方法 测试时，测试车辆已处于编队行驶状态并以 60 km/h 的速度匀速行驶，某一时刻目标车辆开始并道 切入车辆 1 和车辆 2 之间，切入后目标车辆以 60 km/h 的速度跟随车辆 1 匀速行驶。目标车辆为乘用车 类型。 1.14.5.4.3 要求 a) 车辆 2 应能检测到目标车辆驶入并自动调整车速； b) 车辆 2 应能与切入的目标车辆保持安全距离，安全距离不小于 5 m； c) 车辆 3 应能自适应调整车速，与车辆 2 保持安全距离满足编队行驶要求。 7 场景组合测试推荐 在实际测试中，第 6 章中规定的所有测试场景可按照单项评价、组合测试的原则，进行不同场景的 组合测试，以缩短测试周期、提高场地利用效率；推荐的组合测试方案见附录 B。