文件名称：两轮车横穿马路测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:41
智能网联汽车
图 6.12 行人沿道路行走测试场景示意图 1.5.3.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，在距离行人 100 m 前达到 30 km/h 的车速，并匀速沿车道中间驶向行 人。行人速度为 5 km/h。 1.5.3.3 要求 测试车辆应能通过制动、转向或组合方式避让行人。 1.5.4 两轮车横穿马路 1.5.4.1 测试场景 测试道路为至少包含两条车道的长直道，并在路段内设置人行横道线。测试车辆匀速驶向人行横道 线，同时两轮车正沿人行横道线横穿马路，两者存在碰撞风险。如图 6.13 所示。 图 6.13 两轮车横穿马路测试场景示意图 1.5.4.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式，以 30 km/h 的速度匀速行驶，当测试车辆到达人行横道线所需时间为 1.5s 时，两轮车以 15 km/h 由车辆左侧路测开始横穿马路。 1.5.4.3 要求 a) 测试车辆应能提前减速并保证两轮车安全通过车辆所在车道； b) 测试车辆停止于人行横道前方时，待两轮车穿过测试车辆所在车道后，车辆应能自动启动继续 行驶，启动时间不得超过 5 s。 1.5.5 两轮车沿道路骑行 1.5.5.1 测试场景