文件名称：直行车辆冲突通行测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:46
智能网联汽车
图 6.23 直行车辆冲突通行测试场景示意图 1.10.2.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，以 30 km/h 的车速匀速驶向交叉路口，目标车辆以 20 km/h 匀速行驶。 若测试车辆保持当前行驶状态，两车可同时到达碰撞点。 1.10.2.3 要求 a) 测试车辆不应与目标车辆发生碰撞； b) 测试车辆应遵守右方来车先行的交通规则，实现通行并进入对应车道行驶。 1.10.3 右转通行 1.10.3.1 测试场景 测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆在标有直行和右转指示标线的车道内 右转行驶通过该路口，同时路口横向左侧存在匀速直线行驶的目标车辆驶向测试车辆将转入车道，两车 存在碰撞风险。如图 6.24 所示。 1.10.3.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，以 30 km/h 的车速匀速驶向交叉路口，目标车辆以 20 km/h 匀速行驶。 若测试车辆保持当前行驶状态，两车可同时到达碰撞点。