文件名称：左转车辆冲突通行测试场景示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:46
智能网联汽车
图 6.24 右转车辆冲突测通行试场景示意图 1.10.3.3 要求 a) 测试车辆不应与目标车辆发生碰撞； b) 测试车辆应能开启正确转向灯； c) 测试车辆应遵守直行优先的交通规则，实现右转通行并进入对应车道行驶。 1.10.4 左转通行 1.10.4.1 测试场景 测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆在标有直行和左转指示标线的车道内 左转行驶通过该路口，同时对向车道存在匀速直线行驶的目标车辆。如图 6.25 所示。 图 6.25 左转车辆冲突通行测试场景示意图