文件名称：环形路口通行示意图-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:47
智能网联汽车
1.11 环形路口通行 1.11.1 概述 本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为，评价测试车辆路径规划和执行的能 力。 本检测项目应进行环形路口通行场景测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。 1.11.2 测试场景 测试场地为不低于 3 个出入口的环形路口，每个出入口至少为双向两车道。测试车辆入口上游存在 1 辆目标车辆。测试车辆经环形路口驶向测试终点。如图 6.26 所示。 图 6.26 环形路口通行示意图 1.11.3 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，应至少经过 1 个出口后驶出环岛。测试车辆以 20 km/h 的车速驶向环 形路口，当测试车辆到达环岛入口时，在入口上游附近存在正要通过出口 1 驶出的目标车辆，目标车辆 车速为 20 km/h。记录测试车辆进入环岛，环岛绕行和驶出环岛的全过程。 1.11.4 要求