文件名称：交叉路口通行-深入浅出 typescript(全本)
文件大小：1.82MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-16 06:55:45
智能网联汽车
图 6.22 前方车道减少测试场景示意图 1.9.4.2 测试方法 测试车辆在自动驾驶模式下，在距离车道变少指示标志牌 100 m 前达到 30 km/h 的车速，并沿车 道中间匀速驶向车道变少指示标志牌，邻近车道内目标车辆在测试车辆前方 3 m 至测试车辆后方 3 m 的区域内以相同速度匀速行驶，如果测试车辆无并道操作，则驾驶员应及时接管车辆 1.9.4.3 要求 a) 测试车辆应能开启正确转向灯； b) 测试车辆应能通过加速或减速方式避让目标车辆完成并道操作 c) 测试车辆在并道过程中不得与目标车辆发生碰撞，且不得影响目标车辆正常行驶。 1.10 交叉路口通行 1.10.1 概述 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的交叉路口通行，评价测试车辆的路径规划和导航能力。 本检测项目应进行直行车辆冲突通行、右转车辆冲突通行、左转车辆冲突通行三项场景测试。 第三方检测机构可根据实际测试路段情况增加相关场景。 1.10.2 直行通行 1.10.2.1 测试场景 测试道路为至少包含双向两车道的十字交叉路口。测试车辆匀速行驶在标有直行和右转指示标线 的车道直行通过该路口，目标车辆从测试车辆右方横向匀速直线驶入路口，两车存在碰撞风险。如图 6.23 所示。