文件名称：用户坐标系-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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更新时间：2024-07-30 08:51:59
操作手册
2.7 用户坐标系2.7 用户坐标系 2.7.1 用户坐标系 在机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的 X、Y、Z 轴，机器人均可沿所设各轴平 行移动，此坐标系称作用户坐标系。 多可登录 24 个用户坐标系，与之对应的数字 1至 24 为用户坐标号码，每个坐标成为一个用 户坐标文件。 按住轴操作键时，各轴的动作请参考下表。 用户坐标系的轴动作 轴名称 轴操作键 动作 基本轴 X轴 沿X轴平行移动 Y轴 沿Y轴平行移动 Z轴 沿Z轴平行移动 腕部轴 腕部轴控制点不变动作，请参照 “2.8 工具尖端点的操作”。 同时按下两个以上轴操作键时，机器人按合成动作运动。但如象[X-]+[X+]这样，同轴反方 向两键同时按下，全轴不动。 与 X轴或 Y轴平行移动 与 Z轴平行移动 X- S- X+ S+ Y- L- Y+ L+ Z- U- Z+ U+ 参考 Y- L- Y+ L+ X- S- X+ S+ Z- U- Z+ U+2-11