51单片机 | 直流电机实验

时间:2024-10-11 15:49:05

文章目录

    • 一、直流电机介绍
    • 二、ULN2003芯片介绍
    • 三、硬件设计
    • 四、软件设计
    • 五、实验现象

  在未学习 PWM 之前,我们先简单使用 GPIO 来控制电机的旋转和停止。 GPIO 不能直接使用来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机。A4开发板板载了一个 ULN2003 驱动芯片,该芯片是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不仅可以用来驱动我们的直流电机,还可用来驱动五线四相步进电机。
  下面介绍电机相关知识以及如何使用 51单片机控制电机。

一、直流电机介绍

  直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。
  直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、 换向极、 端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
  直流电机没有正负之分,在两端加上直流电就能工作。需要知道直流电机的额定电压和额定功率,不能使之长时间超负荷运作。 在交换接线后,可以形成正反转。
  开发板配置的直流电机为 5V 直流电机,其主要参数如下:

  • 轴长:8mm
  • 轴径:2mm
  • 电压:1-6V
  • 参考电流:0.35-0.4A
  • 3V 转速:17000-18000 转每分钟

  外观实物图如下:
在这里插入图片描述
  其内部结构如下图所示:
在这里插入图片描述

二、ULN2003芯片介绍

  51 单片机主要是用来控制而非驱动,如果直接使用芯片的 GPIO管脚去驱动大功率器件,要么将芯片烧坏,要么就驱动不起来。所以要驱动大功率器件,比如电机。就必须搭建驱动电路,开发板上板载的驱动芯片是 ULN2003,该芯片是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不仅可以用来驱动直流电机,还可用来驱动五线四相步进电机,比如:28BYJ-48 步进电机。本节我们使用 ULN2003 来驱动直流电机,下面来具体介绍下 UL