文件名称：关节坐标系-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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更新时间：2024-07-30 08:51:57
操作手册
2.3 关节坐标系2.3 关节坐标系 设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动，按轴操作键时各轴的动作情 况请参照下表。 关节坐标系的轴动作 轴名称 轴操作键 动 作 基本轴 S轴 本体左右回旋 L轴 下臂前后运动 U轴 上臂上下运动 腕部轴 R轴 上臂带手腕回旋 B轴 手腕上下运动 T轴 手臂回旋 • 同时按下两个以上轴操作键时，机器人按合成动作运动，但如象[S-]+[S+]这样，同轴反 方向两键同时按下，全轴不动。 . • 在使用7轴或8轴机器人时，同时按[转换]+[S-]或[转换]+[S+]，移动C轴（第7轴），同时 按[转换]+[L-]或[转换]+[L+]，移动W轴 （第8轴）。 X- S- X+ S+ Y- L- Y+ L+ Z- U- Z+ U+ X- R- X+ R+ Y- B- Y+ B+ Z- T- Z+ T+ 参考 Y- L- Y+ L+ X- S- X+ S+ Z- U- Z+ U+ Y- B- Y+ B+ X- R- X+ R+ Z- T- Z+ T+2-5