文件名称：直角坐标系-附件4_发电厂监控系统安全防护方案
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更新时间：2024-07-30 08:51:57
操作手册
2.4 直角坐标系2.4 直角坐标系 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z轴平行移动，按住轴操作键时，各轴的动作请 参考下表。 直角坐标系的轴动作 轴名称 轴操作键 动 作 基本轴 X轴 沿X轴平行移动 Y轴 沿Y轴平行移动 Z轴 沿Z轴平行移动 腕部轴 腕部轴控制点不变动作，请参照 “2.8 工具尖端点的操作”。 同时按下两个以上轴操作键时，机器人按合成动作运动。但如象[X-]+[X+]这样，同轴反方 向两键同时按下，全轴不动。 沿 X、Y轴方向移动 沿 Z 轴方向运动 X- S- X+ S+ Y- L- Y+ L+ Z- U- Z+ U+ 参考 Y- L- Y+ L+ X- S- X+ S+ Z- U- Z+ U+2-6