文件名称：m-explore:用于多机器人探索的ROS软件包
文件大小：116KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 02:14:04
C++
探究 用于多机器人探索的ROS软件包。 正在安装 已发布ROS Kinetic和ROS Lunar的软件包。 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造 构建为标准的柔kin花色包。 不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。 您应该使用特定于您的释放的支管，即kinetic-devel的动力学级。 Master分支适用于最新的ROS。 维基 软件包记录在ROS Wiki中。 版权 软件包已获得BSD许可。 有关详细信息，请参见相应的文件。
【文件预览】：
m-explore-noetic-devel
----map_merge()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------src()
--------doc()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------test()
--------package.xml(764B)
--------launch()
--------include()
----.clang-format(1KB)
----explore()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------src()
--------doc()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(993B)
--------launch()
--------include()
----LICENSE(1KB)
----README.md(904B)
----.gitignore(24B)