文件名称：Pioneer 3多机器人控制（ROS)
文件大小：418KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-12-11 08:44:05
ROS 多机器人 pioneer
基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。
【文件预览】：
pioneer3_control_ros-master
----AriaRobot.h(27KB)
----android_teleop.cpp(4KB)
----cfg()
--------RosAria.cfg(1KB)
----p3_sonar.cpp(4KB)
----p3_kinect.cpp(2KB)
----test_cmd.cpp(972B)
----rosRemoteTest.launch(3KB)
----pioneer3_control_ros-master()
----rob_key_multi_robot_con_separately.cpp(13KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----p3_sonar_following_moving_object.cpp(11KB)
----rob_key.cpp(2KB)
----RosAria.cpp(622B)
----robotWander.cpp(913B)
----package.xml(2KB)
----readme.txt(1KB)
----msg()
--------BumperState.msg(56B)
----pioneer3_control_ros_18AUG14.pdf(476KB)
----test_record_data.cpp(1KB)
----robotDemo.cpp(738B)
----RosAria_original.cpp(22KB)