文件名称：p3atGazeboRos:带 ROS 插件的 Pioneer 3at 凉亭模拟（ROS Hydro）
文件大小：1.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-31 04:54:48
Makefile
#p3atGazeboRos 带有 ROS 水电插件的 hokuyo 激光对先锋 3at 的 Gazebo 模拟 这是p2os包的修改版作者：Balakumar Sundaralingam 运行 demo.launch 文件开始模拟。 运行 gmapping.launch 以启动 gmapping。 去做： 由于 ros Hydro 中缺少 pr2 键盘 Teleop，Teleop 目前仅限于操纵杆。 凉亭中 gpu_ray 的视觉问题（目前无法诊断故障）。