文件名称：indires_navigation:用于地面机器人导航和探索的ROS软件包
文件大小：3.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 20:36:00
ros ground-robot-navigation 3d-navigation C++
indires_navigation 为欧洲项目INDIRES（ ）开发的用于地面机器人3D导航和探索的ROS元软件包。 可以在以下位置找到更多详细信息： N.Pérez-Higueras，A。Jardón，AJRodríguez和C. Balaguer。 适用于室内事件中地面机器人的最优RRT规划器进行3D探索和导航。 传感器2020，20（1），220. 此元数据包包含： rrt_planners ： C ++库和ROS包装器，用于3D路径规划。 它包含以下计划者： 简单的RRTStar [1]：x，y，z坐标中的RRT *规划器，无需考虑运动动力学约束。 RRT [2]：x，y，z，偏航坐标中的运动动力学RRT计划器。 Quick RRTStar [3]：x，y，z坐标系中的Quick-RRT *规划器，无需考虑运动动力学约束。 navigation_feature