【文件属性】：
文件名称：PropaGator:PropaGator机器人专用的ROS软件包
文件大小：129.08MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-08 14:56:34
C
传播者
这是佛罗里达大学的传播者自主机器人的资源库。 您需要Ubuntu 14.04和ROS Indigo。 有关一些安装说明，请参见github.com/uf-mil/getting_started
安装
该存储库包含特定于PropaGator机械手的ROS软件包。 该存储库取决于uf-mil的软件常用存储库和硬件常用存储库。
该存储库还取决于 ，可通过以下方式安装：
sudo apt-get install socat
和autoreconf，可通过以下方式安装：
sudo apt-get install autoconf
该存储库还取决于lms1xx软件包，可通过以下方式安装：
roscd && cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/RCPRG-ros-pkg/RCPRG_laser_drivers && cd