文件名称：task_allocation:ROS软件包，用于多机器人任务分配
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 16:59:14
C++
任务分配 ROS软件包，用于多机器人任务分配。 给定一系列任务和机器人位置，请使用顺序的单项拍卖将任务分配给机器人。
【文件预览】：
task_allocation-master
----task_msgs()
--------msg()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------README.md(163B)
--------package.xml(3KB)
----centralised_auction()
--------config()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------README.md(756B)
--------package.xml(3KB)
----README.md(179B)