基于新的状态划分的多机器人围捕策略 (2010年)

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文件名称：基于新的状态划分的多机器人围捕策略 (2010年)
文件大小：321KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-14 00:27:28
工程技术 论文 提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间．通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响．通过仿真实验，验证了方法的可行性，并对存在问题进行了分析．