论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略 .pdf

文件大小：230KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-06 21:10:08

Q学习

基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略，陈阳舟，黄旭，提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，��