论文研究-群体机器人分布式聚集队形控制策略 .pdf

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文件名称：论文研究-群体机器人分布式聚集队形控制策略 .pdf

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更新时间：2022-09-10 20:20:51

群体机器人

群体机器人分布式聚集队形控制策略，杨永明，田彦涛，以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前