文件名称：基于角度优先的多机器人围捕策略 (2012年)
文件大小：887KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 15:30:00
工程技术 论文
以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响．通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围捕成功的条件，提出了一种基于角度优先的围捕策略，即在形成包围圈实施围捕过程中，优先考虑各机器人间的角度关系．最后采用MuRoS(Multi Robot Simulator)仿真平台进行仿真对比研究，结果表明，该策略可以在一定程度上提高围捕成功率，减少围捕消耗时间．