论文研究-基于角度优先的多机器人围捕策略 .pdf

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更新时间：2022-09-06 21:11:27

多机器人围捕

基于角度优先的多机器人围捕策略，陈阳舟，王文星，本文以多机器人围捕为研究对象，分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响。通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析，结合围