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文件名称：一种多机器人围捕策略 (2008年)
文件大小：223KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 20:16:09
自然科学 论文
以多机器人的围捕为研究对象，分析了成功围捕目标机器人的临界条件，即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值，给出了该临界值的计算公式．设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案：即先将目标机器人驱入最佳围捕区，然后再实施智能围捕策略完成围捕任务．采用 Matlab的仿真结果验证了l临界条件的正确性以及伏击围捕方案的有效性．