文件名称：crazyflieROS:使用 ROS 输入输出控制 Crazyflie 的 GUI
文件大小：169KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-27 01:27:30
Python
带 GUI 的 CRAZYFLIE ROS 驱动程序 CrazyflieROS 节点详情。 这假设我最新的。 请注意，此文档可能已过时。 有关使用 kinect 部分的讨论和问题，请提问。 更新：分支 joyManager 已合并到 master，不再混淆:) 更新： Sixaxis/sixpair 指令更新为（解决由后期内核引入的错误） 更新：用于地面以上估计的相对气压。 更新：理学硕士论文现已上线： 视频： 介绍 创建这个包/文档是为了帮助一些朋友在 TUM 上使用 crazyflie、ROS 和 mocap 系统。 仍在进行中。 目标是获得飞行的一般概述，获得设置用于更改固件和实现客户端代码的开发环境。 我假设您熟悉 ROS 并且正在运行最新版本的 Ubuntu。 这是在 12.04 和 ROS Fuerte to Hydro 上测试的。 您将需要一个操纵杆来飞行苍蝇