文件名称:Crazyflie:用 OpenCV 控制的 Crazyflie 示例 (C++)
文件大小:74KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-07-19 10:40:02
C++
用 OpenCV 控制的 Crazyflie 示例 (C++) 该程序试图将 crazyflie 保持在指定点。 它是通过使用 OpenCV(HSV 提取)和 PID 控制器启用的。 ##如何使用要使用此程序,请下载并解压缩文件。 在这个文件夹下,执行以下命令: cmake . make ./crazuflie ##演示 看看优
【文件预览】:
Crazyflie-master
----intrinsic.xml(251B)
----main.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----.gitignore(1KB)
----README.md(397B)
----image_processing.h(159B)
----image_processing.cpp(3KB)
----main(134KB)
----control.cpp(3KB)
----control.h(449B)
----distortion.xml(236B)
----include()
--------cflie()
----src()
--------cflie()