文件名称：crazyflie-tools:使用Drake开发Crazyflie控制器的工具集
文件大小：980.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 02:17:26
MATLAB
德雷克疯狂工具 使用Drake开发Crazyflie控制器的工具集 安装 安装lcm类型 cd lcm sudo python setup.py install 安装客户端 cd crazyflie-clients-python sudo bash setup.sh 安装估算器 cd estimation sudo python setup.py install sudo pip install filterpy 刷新固件 cd crazyflie-firmware-2 make cload 安装vicon cd vicon mkdir bin mkdir obj cp lib/libViconDataStreamSDK_CPP.so /usr/lib/libViconDataStrea