【文件属性】：
文件名称：crazyflie-on-voice:语音控制Crazyflie 2.0
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-16 17:25:01
drone crazyflie Python
疯狂的声音
crazyflie-on-voice提供了一个通用的HTTP控制服务器，该服务器允许将crazyflie与自定义程序以及各种第三方系统集成在一起。 此外， crazyflie-on-voice还提供了一个客户端，可让您对Crazyflie 2.0无人机进行语音控制。
硬件要求
要使用crazyflie-on-voice ，您需要和（LPS）。 按照中的 设置Crazyflie以与LPS一起使用。
安装与设定
crazyflie-on-voice需要Python 3.6或更高版本。 要开始使用，请按照以下步骤操作：
首先通过运行pip install catkin_pkg手动安装依赖catkin_pkg pip install catkin_pkg 。
如果要使用语音控制器，还需要安装以下依赖项（如果要使用它，而不是Google的语音文本API，则只需要pocketsphi
【文件预览】：
crazyflie-on-voice-master
----setup.py(972B)
----.gitignore(1KB)
----voice_requirements.txt(70B)
----requirements.txt(155B)
----src()
--------PlannigServer.py(3KB)
--------controller.py(17KB)
--------__init__.py(0B)
--------redblack.py(13KB)
--------PlanningServer.py(3KB)
--------scene_parser.py(771B)
--------test_server.py(2KB)
--------ControlServer.py(2KB)
--------voice_control_loop.py(7KB)
--------__main__.py(7KB)
--------path.py(11KB)
----.travis.yml(102B)
----LICENSE(1KB)
----examples()
--------room_spec_3.yaml(371B)
--------room_spec_1.yaml(194B)
--------room_spec_2.yaml(291B)
----ci_requirements.txt(100B)
----README.rst(7KB)
----pytest.ini(26B)
----test()
--------__init__.py(0B)
--------test_voice_control_loop.py(921B)